为了加工出各种表面，车床刀具之间要保持必要的相对运动。车床必须具备下列运动。

(1) 工件的旋转运动。

        车床通常以工件的旋转运动作为主运动，用n(r／min)表示。主运动是实现切削最基本的运动，其特点是速度高且消耗的动力较大。

(2) 刀具的移动。

       这是车床的进给运动，常用贝mm／r)表示。进给运动方向可以是平行于工件的轴线或垂直于工件轴线，也可以是与中心线成一定角度或做曲线运动。进给运动速度较低，所消耗的动力也较少。

       主运动和进给运动是形成被加工表面形状所必需的运动，称为机床的表面成形运动。此外，机床上还有一些其他运动，如切入运动和分度运动。卧式车床上的切入运动通常与进给运动的方向相垂直，且由工人手动操纵刀架来实现。

 

        为了减轻工人的劳动强度和节省空行程，时间，CA6140型车床还具有刀架纵向及横向的快速移动。机床中除了成形运动、切入运动和分度运动等直接影响加工表面和质量的运动外，还有辅助运动(为成形运动创造条件的运动称为辅助运动)。